În practică, utilizarea dezinfecției moderne cu lumină UV este în mare măsură împiedicată de faptul că iradierea corespunzătoare a zonelor acoperite este îndoielnică, ceea ce face ca eficiența dezinfecției să fie pusă la îndoială. Pentru a combate această problemă, B+N Referencia Zrt. dezvoltă, în cadrul prezentului proiect, un robot autonom de dezinfecție UV bazat pe inteligență artificială și pe detectarea obstacolelor.
În mod unic, robotul în curs de dezvoltare deplasează în mod autonom o sursă de lumină pe baza modelului 3D al încăperii pentru a scana zona din mai multe unghiuri, maximizând gradul de acoperire și în zonele greu accesibile. Pentru a deplasa în mod autonom dispozitivul, acesta utilizează un model 3D preînregistrat al încăperii pentru a crea un traseu de curățare optimizat, care este conceput pentru a obține cel mai scurt timp de efectuare a serviciului și pentru a crește productivitatea. În timpul serviciului, obstacolele care nu sunt afișate pe harta 3D inițială sunt evitate cu ajutorul unui algoritm de inteligență artificială bazat parțial pe informații vizuale. De asemenea, se utilizează o metodă bazată pe cercetare pentru a calcula cantitatea de lumină reflectată de alte suprafețe pe suprafețele acoperite, pentru a evalua dezinfectarea corespunzătoare a zonelor umbrite. (finanțat de Oficiul Național pentru Cercetare, Dezvoltare și Inovare)