Am început dezvoltarea robotului nostru autonom de curățenie industrială în 2017, iar primele unități au intrat în exploatare în 2019. ROBIN este ideal pentru curățarea eficientă a suprafețelor mari (de cel puțin 300 de metri pătrați), precum terminalele din aeroporturi sau holurile spitalelor. Într-un singur schimb, poate curăța aproximativ 1.500 de metri pătrați.

Robotul își planifică singur traseul, pe baza unei hărți predefinite a suprafeței. Sistemul său de control unic îi permite să ocolească obstacolele neprevăzute, să rețină zonele rămase necurățate pentru a reveni la ele și să înregistreze automat activitatea.

Am început să lucrăm la acest dispozitiv în 2019, cu scopul de a completa curățenia manuală a vehiculelor cu o soluție de dezinfecție mai rapidă, care să protejeze pasagerii și personalul. Dispozitivul de dezinfecție UV pentru vehiculele de transport persoane a fost conceput pentru a fi amplasat ușor, de exemplu în trenuri sau tramvaie, și pentru a ajunge în zonele greu accesibile: își extinde brațele laterale pentru a steriliza în siguranță spațiile dintre scaune și de sub acestea. Deși versiunea actuală este optimizată pentru transportul public, noul nostru echipament de dezinfecție UV va putea fi folosit într-o gamă largă de aplicații, inclusiv în spații publice și birouri.

În practică, dezinfecția modernă cu lumină UV este încă puțin folosită, deoarece nu există certitudinea că zonele obturate sunt iradiate suficient, iar eficiența dezinfecției rămâne astfel discutabilă. Pentru a rezolva această problemă, B+N Referencia Zrt. dezvoltă, în cadrul acestui proiect, un robot autonom de dezinfecție UV bazat pe inteligență artificială și pe detectarea obstacolelor.

Elementul de noutate este că robotul deplasează autonom sursa de lumină pe baza modelului 3D al încăperii, tratând zona din mai multe unghiuri și maximizând acoperirea inclusiv în zonele greu accesibile. Pentru deplasare, robotul folosește un model 3D al încăperii, înregistrat în prealabil, pe baza căruia generează un traseu optimizat, astfel încât serviciul să fie efectuat în cel mai scurt timp și cu productivitate maximă. În timpul operării, obstacolele care nu apar pe harta 3D inițială sunt ocolite cu ajutorul unui algoritm de inteligență artificială, bazat parțial pe informații vizuale. În plus, o metodă dezvoltată prin cercetare calculează cantitatea de lumină reflectată de alte suprafețe către zonele obturate, pentru a verifica dacă zonele umbrite au fost dezinfectate corespunzător. (Proiect finanțat de Oficiul Național pentru Cercetare, Dezvoltare și Inovare din Ungaria)